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系統(tǒng)概述

煤炭筒倉定量裝車系統(tǒng)是一種用于煤炭裝車的自動(dòng)化設(shè)備，它可以實(shí)現(xiàn)煤炭的定量稱重、計(jì)量、輸送和裝車等功能?？梢杂行岣呙禾垦b車的效率和準(zhǔn)確性，降低人工操作的錯(cuò)誤率和勞動(dòng)強(qiáng)度，可以根據(jù)用戶的需求進(jìn)行定制。

行業(yè)痛點(diǎn)

? 裝車效率低：傳統(tǒng)的筒倉裝車方式通常需要人工操作，裝車效率低下，尤其是在大規(guī)模煤炭裝車場景下，人工裝車難以滿足快速裝車的需求。

? 裝車準(zhǔn)確性不高：人工操作容易受到人為因素的影響，可能導(dǎo)致裝車的準(zhǔn)確性不高，存在誤差，影響裝車質(zhì)量。

? 勞動(dòng)強(qiáng)度大：傳統(tǒng)的筒倉裝車方式需要操作人員進(jìn)行重復(fù)的裝車作業(yè)，勞動(dòng)強(qiáng)度大，容易導(dǎo)致人員疲勞和工作效率低下。

? 安全隱患：人工操作裝車存在一定的安全隱患，尤其是在高溫、高粉塵環(huán)境下，容易發(fā)生事故。

解決方案

? 車輛尺寸檢測

在空車磅房處增設(shè)門型立柱，在其上方安裝激光雷達(dá)，對(duì)下方通過的車輛進(jìn)行掃描，當(dāng)車輛完全經(jīng)過雷達(dá)掃描區(qū)域后，得到通過車輛的3D模型，利用“大腦”中的AI技術(shù)對(duì)模型邊界進(jìn)行識(shí)別分析，確定車輛的前后尺寸，劃分車頭和車廂，重點(diǎn)分析車廂長寬高，自動(dòng)計(jì)算裝車模型，為后續(xù)倉下裝車時(shí)對(duì)司機(jī)進(jìn)行指揮及溜槽控制提供依據(jù)。激光雷達(dá)由車牌識(shí)別觸發(fā)，并將得到的車廂尺寸與車輛進(jìn)行綁定。

車輛尺寸檢測現(xiàn)場

3D雷達(dá)掃描結(jié)果

? 車廂定位

在倉下裝車通道兩側(cè)增加定位信號(hào)信標(biāo)，利用光電對(duì)射技術(shù)，將裝車通道空間進(jìn)行區(qū)域劃分，當(dāng)車廂進(jìn)入檢測區(qū)域后，車廂前沿開始切割信標(biāo)線陣信號(hào)，車廂繼續(xù)前進(jìn)依次經(jīng)過檢測區(qū)域；隨后，當(dāng)車廂后沿進(jìn)入檢測區(qū)域，同樣依次從頭到尾反切割信號(hào)。通過收集點(diǎn)的信號(hào)狀態(tài)，精確定位車輛位置，分辨率達(dá)厘米級(jí)，在裝車過程中，車廂全部在信標(biāo)定位的范圍內(nèi)，能夠全過程實(shí)現(xiàn)對(duì)車廂位置檢測，保證控制智能裝車機(jī)器人對(duì)溜槽進(jìn)行精確控制，確保裝車平整，不撒煤。在信號(hào)標(biāo)尺上方安裝掃碼設(shè)備，對(duì)車牌號(hào)識(shí)別失敗時(shí)提供補(bǔ)充掃碼識(shí)別功能。

? 料堆檢測

在落料口附近安裝掃描雷達(dá)，裝車過程中實(shí)時(shí)掃描車廂內(nèi)的煤堆形狀，智能算法計(jì)算運(yùn)載車廂內(nèi)煤流信息，當(dāng)車廂內(nèi)的煤堆高度達(dá)到設(shè)定上限時(shí)，關(guān)閉下料閘板，結(jié)合語音、屏幕、指示燈指揮司機(jī)移動(dòng)車輛。保證車廂內(nèi)煤堆高度穩(wěn)定，能夠裝到足夠的質(zhì)量且不撒煤。

? 閘板控制

在放料閘板處安裝閘板開度檢測裝置，測量油缸伸出長度，實(shí)時(shí)檢測閘板位置，隨著裝車過程的進(jìn)行，智能算法通過PLC下發(fā)指令，控制閘板的開度大小，進(jìn)而控制落煤量，在開始裝車時(shí)增大閘板開度，加快流動(dòng)速度，減少裝車時(shí)間，在將要達(dá)到預(yù)設(shè)質(zhì)量時(shí)，降低開度，對(duì)質(zhì)量精確控制，確保裝車時(shí)達(dá)到預(yù)定質(zhì)量但不撒煤。安裝紅外測距儀，測量溜槽高度，保證溜槽能夠隨著裝車的過程不斷升降，配合閘板進(jìn)行裝車，落料速度快時(shí)下降溜槽，降低撒煤概率，裝車完成時(shí)及時(shí)關(guān)閉溜槽，以便下輛車進(jìn)入。

? 司機(jī)指揮

在裝車的出口方向，增加LED顯示大屏和網(wǎng)絡(luò)音柱，大屏顯示裝車指揮指令、汽車衡實(shí)時(shí)重量反饋、汽車目標(biāo)載重、車牌信息和落料口視頻，語音指令通過網(wǎng)絡(luò)音柱輔助播放，司機(jī)通過LED大屏和音柱語音指令共同提示控制車輛前進(jìn)或者后退，完成整個(gè)裝車流程，避免在裝車過程中因現(xiàn)場噪聲較大，無法聽清指揮命令而造成裝車事故。同時(shí)在定位信號(hào)信標(biāo)上方安裝標(biāo)尺，對(duì)司機(jī)移動(dòng)提供距離參考。

大屏顯示裝車指引

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